Vedecká komunita je voči NLP dosť skeptická. Ale jeho vývojári nemali za cieľ vytvoriť teóriu, ktorá by sa aktívne využívala vo vede. Ich cieľom bolo sprístupniť najefektívnejšie techniky praktickej psychológie všetkým ľuďom.
Neuro-lingvistické programovanie (NLP) študuje efektívne komunikačné techniky, modely a techniky používané v rôznych oblastiach psychoterapie. Využíva poznatky psychoterapeutov z oblasti psychoanalýzy, hypnózy a gestaltovej psychológie, ako aj skúsenosti úspešných podnikateľov, lingvistov, manažérov atď.
Vývoj teórie NLP sa začal v 60. rokoch v Kalifornii. Študent matematickej fakulty Richard Bandler sa začal zaujímať o psychológiu a komunikoval s jej úspešnými predstaviteľmi. Upozornil na skutočnosť, že psychoterapeutické techniky a skúsenosti psychoterapeutov je možné využívať mimo terapie, v každodennom živote. Bandler sa rozhodol vyvinúť systém efektívnych techník, ktoré by mohli používať všetci ľudia. Svoj prístup nazval „Kopírovanie ľudskej dokonalosti“.
Osud priviedol Richarda Bandlera spolu s Johnom Grinderom. Bandler a Grinder sa rozhodli spojiť tím, že pozorovali kroky psychoterapeutov, analyzovali ich prácu a interakciu s klientmi. Pomocou metód Fritza Perlsa (zakladateľa Gestaltovej terapie), Virginie Satirovej, Miltona Ericksona a Gregoryho Batesona prednášali o psychológii Gestalt, pričom zo všetkých techník zostali iba tie najefektívnejšie.
Pri štúdiu fóbií a strachov vedci zistili, že pohľad na problém, postoj k nemu, radikálne mení dopad, ktorý bude mať tento problém na človeka. Ľudia s fóbiami sa správajú, akoby na nich zdroj ich strachu pôsobil práve teraz, v tejto druhej, a tí, ktorí dokázali strach prekonať, sa na to pozerajú akoby zvonka. Toto vyhlásenie o postoji k problému bolo senzačným a revolučným objavom. Na hodiny do Bandlera a Grindera začalo prichádzať čoraz viac ľudí, vrátane významných vedcov.
V roku 1979 sa objavila prvá publikácia venovaná neurolingvistickému programovaniu: „Ľudia, ktorí čítajú ľudí.“K. Andreas začal zapisovať obsah hodín, aby spojil tieto techniky a metódy do jednej knihy. V súčasnosti sa NLP stále vyvíja a zdokonaľuje a dopĺňa o nový vývoj v oblasti tvorby.