Existuje verzia, že pôvod jogových tradícií je v Egypte. A dostali sa tam, s najväčšou pravdepodobnosťou z Atlantídy. Podľa archeológov existovali jogové tradície pred 2500 rokmi, zatiaľ čo ústne legendy a tradície jogínov sú oveľa staršie.
Jóga sa považuje za tradičný cvičebný systém úzko spojený s budhistickou náboženskou filozofiou. Cvičenie jogy sa považuje za najlepšiu metódu spoznávania sveta okolo vás a vašich vlastných schopností.
Jógové tradície sú opísané v práci hinduistického Patanjaliho „Jóga - sútra“, ktorá bola vytvorená v prvom storočí nášho letopočtu.
Táto práca definuje všetky základné pojmy a metódy jogových cvičení.
Cieľom hodín jogy je vzdelávať človeka morálne, duchovne a fyzicky. Jedná sa o celý komplexný systém, ktorý je v mnohých ohľadoch univerzálny. Konečným cieľom pre nasledovníka jogového učenia je dosiahnutie samádhi - jednoty s celým svetom a ľudstvom.
V dnešnej dobe pojem „joga“znamená najčastejšie hatha jogu, tj. telesné cvičenia. Hatha joga je zameraná na harmonizáciu energetických tokov v našom tele.
Takéto hodiny sú dnes k dispozícii drvivej väčšine a prebiehajú takmer vo všetkých fitnescentrách.